Nazwa kinezyterapii pochodzi od greckiego słowa kinesis, oznaczającego ruch. To inaczej leczenie ruchem, a jego podstawą są ćwiczenia ruchowe.
Zadaniem tej dziedziny fizjoterapii jest usunięcie niesprawności fizycznej w jak największym stopniu.
Kinezyterapia miejscowa dotyczy jednego niesprawnego narządu, zaś ogólna – ćwiczeń tych części ciałą, które nie są objęte chorobą.
Kinezyterapia obejmuje wiele programów ćwiczeń, podczas których nie jet wymagany czynny udział chorego lub jest on niewielki. W innych chory bierze np. udział w ćwiczeniach ogólnokondycyjnych, ćwiczeniach w wodzie i innych.
Odmianą kinezyterapii jest także sport inwalidów, w tym także sport paraolimpijski.